因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机,所以写了了可用于控住GPIO口输出固定数量脉冲的函数,可直接输入脉冲数,并且可以调节PWM的频率(每个脉冲的周期)。参考了网上大神的指导,我的思路
2021-07-08 08:44
可以用pwm直接控制小车转弯,加速,减速和停止,现在分享一下我的程序。。。。
2015-12-12 12:59
用STM32设计一个USB控制器,可以模拟键盘2.读取系统开机后加载的日志,判断是否到了系统切换的界面,需要输入指令。3.根据物理开关的位置上,识别到是WIN还是LINUX的硬指令,然后模拟键盘,在输入界面,输入对应
2022-01-10 08:30
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid程序,现在我将程序分享给大家。我的程序主要是根据位置式离散pid公式pwm
2022-01-14 07:33
因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Conf
2021-08-18 07:59
Python写的;可以做网络游戏的后台,很多在线游戏的后台都是Python开发的。总之一句话就是能干很多很多的事情啦!MicroPython+STM32开发板:用Python语言控制
2016-09-20 17:19
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板(其实就只用了它的ADS1256芯片)ADS1256基本特性:1、模拟
2021-06-29 07:24
前言 继电器控制是单片机开发中很普遍的也给应用,在学习单片机的过程当中也是比较基础的一个功能,这里我用 stm32f103rb 单片机控制 德力西固态继电器。一.接线方
2022-01-11 07:16
项目需求,需要用到 PGA可编程增益放大器,放大递归规律要为指数。需求参数:输入信号为100KHz正弦波,程控增益倍数 Gain=1~256。于是带宽积GBP >= 30MHz,压摆率
2021-08-09 08:02
关于Kinetis K系列16位ADC PGA的分析
2022-12-08 07:28