分享一个自己用STM32做的MPU9250调试经验,使用的单片机型号为:STM32F103ZET6传感器简介MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计,以及
2015-07-09 09:01
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程
2022-02-10 06:29
Arduino UNO测试GY-MPU9250 9DOF简介模块引脚说明GY-MPU9250与Arduino UNO接线Ardu
2022-01-05 07:51
STM32F103移植mpu9250的一些问题解决方法
2021-08-05 06:26
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力
2022-01-19 07:02
1)实验平台:alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子第四十章 MPU9250 九轴传感器
2020-05-19 11:09
姿态传感器-MPU9250(三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计),使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法,实现体感控制PC游戏,精度高,超低延迟,可作为虚拟自行车等
2019-01-14 21:59
是因为最近搞FOC,深知资料的重要性!所以想抛砖引玉希望那个大牛能够看到,顺便请教一下FOC2.0库的一些问题!!!程序里有MPU9250的驱动程序+匿名上位机4.0的串口程序!
2017-03-21 17:24
,尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设,所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序,也是使用了原子哥的,MPU9250是集合了MPU6...
2022-02-10 07:15
参见官方文档,很详细
2021-11-11 08:19