直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1ö转次振动测量进行诊断
2009-07-15 09:11
为了实现对四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断，提出一种基于自适应观测器的多传感器故障诊断
2018-12-27 15:20
的离散状态方程和量测方 程，实现了对控制器所需状态变量的估计，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。 本文仅对微小型四旋翼无人直升机的建模与非线性控制进行了初步研究，还
2013-11-28 09:29
为解决传统高铁振动信号故障诊断方法速度慢、难以满足实时处理的要求，提出一种基于计算统一设备架构（ CUDA）加速的高铁振动信号故
2018-01-02 16:17
本帖最后由 未来属于电子 于 2015-5-16 14:03 编辑 各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的资
2015-05-16 11:19
多旋翼发生故障后在现场缺乏专业人士时，往往得不到及时的诊断。如若不能及时排查出故障，有可能延误正在进行的工作。目前互联网
2022-08-12 11:13
特征量其他振动信号所淹没；基于参数辨识的方法因为需要电机的一些机械及电磁参数，因而不利于故障诊断系统的通用性；瞬时功率分析法和气隙转矩分析法均需要船舶感应电机轴承故障诊断
2012-10-21 10:59
针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四
2017-11-14 10:25
量、非线性的复杂系统。这个优点可以使四旋翼飞行器在更狭小的空间以及更复杂的环境下执行任务。因此，针对微小型四旋翼飞行器的关键技术和控制理论的
2018-10-24 17:24
基于DASP虚拟仪器测试平台，依托机械振动理论和设备故障诊断技术，结合海水柱塞马达振动信号采集及分析处理手段，搭建了海水柱塞马达的故障诊断实验系统。通过对海水柱塞马达在
2018-03-05 15:25
