的相对黑线位置通过单片机的另一个I/0口的8个LED显示出来。本课题要进行检测模块和显示模块的软件设计,并完成编程仿真。二、基于单片机的智能小车路径检测与显示软件系统方
2021-12-08 06:01
供学习
2012-12-12 22:04
减速电机的正转和反转，从而控制小车前进和后退。电机驱动电路原理图表1。电机驱动电路原理图L298N2.3红外对管制作黑线检测
2012-09-16 08:50
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及
2022-01-14 09:03
传感器检测不同颜色来执行相应的操作，本例是以白底黑线为例。小车跑道是恩智浦跑道，边缘是五厘米宽的黑线，用于
2021-09-03 09:05
一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案，光电优点： 1．电路设
2014-06-08 18:14
智能小车循迹模块一、没有检测到黑线，则H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地=0（提问会不会等于0，哪位有测试)二、有检测到
2022-01-05 06:20
。按一下开关S2开启红外测试模式，4个红外对应4个灯，红外检测到黑线对应的灯亮；长按 S2，2s及以上时间退出
2022-01-21 07:36
当小车可以自行完成巡线功能后，在有剩余空闲I/O口的情况下，还可以为巡线小车添加火焰检测功能，让它成为名副其实的 “巡防小车” ！添加火焰
2021-09-08 06:34
）要求：小车要求循迹避障，有两种避障策略，在循迹黑线上遇到障碍物停车，循迹黑线外遇到障碍物要避障（左转，右转，后退均可），循迹过程中要求不能出黑线之外。循迹原理：（红外
2022-01-05 07:48
