齿条模型总结EPS本文以转向柱型EPS系统为例,主要介绍下系统的理论公式,并搭建对应的simulink模型。分为如下四个部分1、方向盘动态公式2、扭矩传感器模块3、电机模块4、齿轮齿条模块关于EPS具体结构、工作原理
2021-06-29 07:26
转盘轴承被广泛应用于起重机、挖掘机、盾构机、堆料机、风力发电机等机械系统的回转机构中,在工作中同时承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩的联合作用。最近几年,转盘轴承的力学计算问题引起了相关研究人员的关注。Amasorrai J.I.等利用套圈位移与滚道沟曲率中心之
2021-07-12 07:58
本文给大家从理论上推导了电感的相关公式,通过后面得公式推导,也让大家知道了,为什么电感的感应电压超前电流90°相位,或者说电感上电流滞后于感应电压90°相位。
2021-02-25 13:52
惯性导航理论依据:牛顿第一定律(在不受外力作用下,物体将保持静止或匀速直线运动)牛顿第二定律(物体加速度的大小跟作用力成正比,跟物体的质量成反比;加速度的方向跟作用力的方向相同)1 惯性导航系统
2021-09-01 08:06
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
又不产生不稳定问题。由惯性匹配理论知,伺服电机转子惯量取值范围为:JL =(3-10)JM。JL为折算到电动机的负载惯量,JM为电动机转子惯量。...
2021-06-28 07:53
步进电机力矩的怎么计算?步进电机力矩计算方法。选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩?在永磁电机中,即使当定子中没有电流通过,也会存在一个电磁转矩,我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
需要的驱动力矩电机和减速机的转动惯量,可以如下直接求得。在伺服驱动器输出轴处的惯性,由减速箱总惯性和伺服马达的电枢惯性乘以减速比的平方共同构成,计算如下:上面的
2018-05-16 10:31