请教大家,如何做DSP 电机的速度曲线规划? eg:做一个梯形的速度曲线规划,有一个先加速,再匀速,再减速的过程。程序上如何实现呢?已经实现了位置环控制。本人想在位置环内规划速度曲线,使得它到位能够准确。
2016-04-25 18:04
电机驱动是很常见的应用,在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能,这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。1、基本原理
2021-09-03 08:34
电机驱动是很常见的应用,在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能,这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。1、基本原理 S
2021-09-03 06:51
计算机网络、通信与控制技术的发展,导致自动化系统的深刻变革。信息技术正迅速渗透到生产现场的设备层,覆盖从生产车间到企业管理经营的各个方面,沟通从原料供应﹑生产制造到生产调度﹑资源规划乃至市场销售
2023-09-20 07:20
请问无刷电机如何去进行pcb布局?无刷电机的pcb走线规划是怎样的?
2021-06-26 07:29
;><strong><font face="Verdana">什么是现场总线 现场
2009-11-17 09:22
Avalon 总线规范_中文
2012-10-27 21:05
can 总线规范,包含两份文档:中文版为周立功的翻译版本英文版为BOSCH的原版英文文档
2023-09-20 08:02
工业上还没有一种现场总线能覆盖所有的应用面,各类总线都有一些自己的特色。鉴于现场总线的国际标准尚未出来,在众多
2019-08-20 07:41
各位大神,大家好,最近我通过学习了解到目前国际上的现场总线标准有如下4类:ICE61158 工业控制系统用现场总线。ICE62026 低压控制设备和开关设备。ISO11
2022-07-22 22:35