本文提出了一种任务间的通信模型,将用于网络通信的UDP方式引进到任务间的通信中,使通信更加灵活和便于管理,改善了整个系统的性能。
2012-06-01 10:07
完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 通信模型 DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里
2023-11-24 17:50
网络通信可以分为两大类:客户端准客户端(C/S)和Peer-To-Peer(P2P)网络通信。其中,客户端/服务器式网络通信是指传统的客户端/服务器网络
2023-05-08 15:12
什么是汽车的网络通信系统 在保证正常驾驶情况下,网络通信
2010-03-17 13:39
网络通信中最重要的就是网络通信协议。当今网络协议有很多,局域网中最常用的有三个网络协议:MICROSOFT的NETBEUI、NOVELL的IPX/SPX和TCP/IP协
2023-05-08 15:02
网络通信技术的使用尤为重要,对于网络通信技术,计算机专业的朋友均有所了解。为了增进大家对网络通信技术的了解,本文将对计算机网络通信技术原理予以解释。
2020-12-26 02:13
高速传输:网络通信技术具有高速传输的特点,可以实现较快的数据传输速度。随着技术的发展,网络通信技术的传输速度不断提高,可以实现更快速的数据传输。
2023-05-08 15:17
什么是网络通信优先级 网络通信优先级在概念上很简单:重要网络通信获得高于次要网络通信的优先权。但这引出了一系列有趣的问
2010-04-03 16:41
随着计算机网络技术的迅速发展,由全数字现场控制系统代替数字与模拟分散型控制系统已经成为工业化控制系统结构发展的必然趋势,以现场总线为基础的全数字控制系统已是当今世界各国
2019-11-15 07:45
的数量并不是唯一的,可以称之为是多对多的通信模型。 因为话题是多对多的模型,发布控制指令的摇杆可以有一个,也可以有2个、3个,订阅控制指令的机器人可以有1个,也可以有2个、3个。 大家可以想象一下这个画面,似乎还是挺魔性的
2023-11-27 17:42