整个教程的目录：一.概述（本章）二.固件下载三.ESP8266模块配置四.Siri控制一个灯五.小爱同学控制一个灯实现的功能：1.可以用苹果手机的语音助手siri控制ESP8266的引脚高低电平（有
2022-02-14 07:48
智能电网在目前学术层面没有统一的定义。它是以电力流、信息流为主线，涵盖电力系统。包括：发电、输电、变电、配电、用电、调度等各个环节整体的系统解决方案。与现有电网相比，智能电网体现出电力流、信息流
2017-11-07 15:40
摘要上次利用STM32单片机实现连接OneNET并支持Siri语音助手控制的功能，这次利用ESP-01S实现Siri远程控制灯开关和获取温湿度数据。代码支持ESP-01模块
2021-12-13 06:29
随着现在智能化的发展，大家都已经不在满足于日常的智能设备所带来的科技乐趣了，也不再把精力放在智能手机和摄相机上面的玩乐了，高手一般在民间，那些脑洞大开的牛人又开始工
2016-04-16 10:27
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。1、PLC编程算法(一)1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。2、PLC编程算法(二)——模拟量的计算1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。3、PLC编程算法(三)——脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。（机械工业出版社E视界，ID:cmp_dgdz1）1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
2018-10-23 15:02
本帖最后由 松山归人 于 2021-5-6 15:21 编辑 非常经典的资料，内容很完整，建议下载学习！
2021-05-06 12:55
时代的浪潮滚滚向前，从最初的手工时代到机械化时代，再到现在的智能化时代，转眼间智能家居时代已经来临，我们要如何才能正确的应对智能化家居时代呢？或者说，我们既要做好面对
2018-01-17 15:15
路由器主板布局布线的几个坑，你都踩了吗？路由器是家家户户的必备品，其主板包含了USB、LAN、SDRAM、2.4G、WIFI等模块，这些模块当中涉及的的点有RF、USB Differential
2019-05-30 08:08
未完待续！！在讲三轴加速度计的时候，提到外部中断。接下来就看看中断为什么这么配置。
2021-08-13 08:14
现在在大学里，51单片机仍是电子类专业必修的课程，然而这几年随着ARM的火爆，很多51的学习者有了专业一个疑问：既然大家都在用ARM，我们为什么还要学51？而且找工作的时候人家也比较关注有过ARM
2021-07-02 06:17
