现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模
2013-04-16 10:13
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
2018-08-27 17:23
最好是基于滑模观测器，其他可以商量
2020-11-28 21:18
如何去实现一种基于磁链模型的非线性观测器设计呢？如何对其模型进行仿真？其波形是怎样的？
2021-11-19 07:34
有偿求 基于滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器研究的例程
2019-06-12 14:48
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd如图，异步电机无速度传感器控制中，观测器在
2019-05-21 09:48
AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了
2016-08-21 15:44
1、完成状态空间，描述与传递函数之间的转换；2、设计平台根据系统的状态方程判定系统的能控性与能观测性，并化为能控性规范型或能观测性规范型；3、 设计平台通过用极点配置法
2017-04-10 21:02
滑模观测器算法的原理是什么？如何对滑模观测器算法进行分析和建模？PMSM是如何获得电机准确的转子位置及转速信息的？
2021-07-29 07:03
一道难题需要解答。请帮忙在18号完成，越快越好。希望能给出简单辅导。谢谢！涉及内容包括matlab simulink知识点涉及 lqr控制 全状态回授，状态观测器联系电话（微信同号）：***
2023-04-16 10:11
