永磁同步电机的d-q模型广泛地用于控制器设计。通过Park变换很容易将电机的交流变量转换成直流变量，极大地方便了控制系统设计。永磁同步电机的d-q模型可以表示为：
2020-05-14 09:31
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观
2023-06-08 15:03
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观
2023-05-24 11:36
从武汉生产线采集的实时生产数据为基础，经状态观测器得到产线生产执行部件的实时位置与速度，并驱动3D虚拟对象与生产现场实时同步，实现产线状态的实时映射。根据3D虚拟对象的运动特点，采用不同的
2022-11-27 21:32
ADRC的“扩张状态观测器”输出的观测扰动，包含系统外部的干扰，如强风吹动螺旋桨，影响无人机的电机速度，也包含内部的干扰，例如电机发热，预先估计的特性不准了。
2018-05-16 09:11
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
2022-11-08 09:34
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链
2022-09-06 10:35
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该
2023-06-08 14:46
导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测
2022-11-21 10:16
方法有反电动势法、定子电感法、续流二极管法、磁链估计法和状态观测器法等，其中反电动势法最为有效实用。
2018-09-29 09:37
