永磁同步电机的d-q模型广泛地用于控制器设计。通过Park变换很容易将电机的交流变量转换成直流变量，极大地方便了控制系统设计。永磁同步电机的d-q模型可以表示为：
2020-05-14 09:31
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
2022-11-08 09:34
减小系统稳态误差是控制系统设计中的一个重要目标，它关系到系统的精度和性能。本文将介绍减小系统稳态误差的方法和策略，包括开环增益、PID控制器、前馈控制、状态观测器、自适应控制、鲁棒控制、智能控制等
2024-07-29 10:39
导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-18 09:43
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
2023-08-19 16:00
永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题，因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order
2018-07-11 06:00
控制理论中的可观测性是指：系统可以由其外部输出确定其内部状态的程度。在复杂 IT 系统中，具备可观测性是为了让系统能达到某个预定的稳定性、错误率目标。随着微服务数量的急速膨胀和云原生基础设施的快速演进，建设可
2023-09-18 10:23
本次分享将从监控和可观测性、eBPF安全可观测性分析、内核安全可观测性展望三个方面展开。
2022-08-17 11:27
随着eBPF推出，由于具有高性能、高扩展、安全性等优势，目前已经在网络、安全、可观察等领域广泛应用，同时也诞生了许多优秀的开源项目，如Cilium、Pixie等，而iLogtail 作为阿里内外千万实例可观测数据的采集器，eBPF 网络可
2022-08-11 09:10
状态机，又称有限状态机(Finite State Machine，FSM)或米利状态机(Mealy Machine)，是一种描述系统状态变化的模型。在芯片设计中，
2023-10-19 10:27
