前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS?前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计,那麽在什么情况下需要使用OS呢?我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发,都有一种心态,似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程:cpu密集型:(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程,可以提高任务执行效率,例如加密解密,数据压缩解压缩(视频、音频、普通数据)2)IO密集型,若...
2021-09-06 07:25
在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。一
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
姿丰在波士顿的AMD投资者会议上拒绝正面回应关于向英特尔授权显卡芯片技术的传言,但明确表态她无意助竞争对手一臂之力——尽管并未“点名”提到英特尔。她表示,AMD将考虑通
2017-05-27 16:12
DRSSTC的基础上改进的。最初QCWdrsstc是来源于VTTC的启发,对于输入电压呈一定斜率增长时,会使电弧成一束的发生,形成巨大的电弧。07CWDRSSTC连续波双谐振固态特斯拉。实验证明,连续
2020-04-29 07:54
供电系统,作为电源的发电机、变压器等要内阻小。作为信号源,我们要求输出的信号功率越大越好,例如我们要喇叭的声音“洪亮”;二、什么时候信号源的输出功率最大,既喇叭最响?(1)在信号源内阻一定的情况下,当负载
2021-12-27 06:13
[导读]在世界各地都有特斯拉线圈的爱好者,而这个似乎富有魔力的神奇的线圈简直堪称“人工闪电制造器”。本文将带领你走近特斯拉线圈,揭示其奥秘,教你如何自己制造人工闪电。在世界各地都有特斯拉线圈的爱好者
2021-07-29 06:31