本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮转向功能，该板集成有TI公司的高性能 DSP芯片TMS320F2812。
2021-05-17 06:42
设计了一个智能小车，后轮驱动。因为特殊要求，必须由前轮导向。我知道要用舵机控制前轮转向的，想请问：1、是用一个舵机控制两个前轮转向，还是两个舵机分别控制每一个前轮？2、这个机械结构是什么样的？3、是否需要角度传感器来
2014-08-04 21:18
我在书上看到汽车低速转向时，后轮会相反转向，提高转向效果，这个可以理解，而高速时前后轮转向相同，这是基于什么原因呢，书没
2013-09-08 18:08
最近在做智能小车，使用两后轮差速向，查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式，请大家帮帮忙，指点一下。谢谢
2023-01-04 15:59
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在
2019-11-05 09:12
请问：1.采用什么方法可以准备的测量普通轿车的前轮转向角。如果采用四轮定位仪夹具定位右前轮，激光发射到地面形成的直线，方向盘回正时确定一条起始线，方向盘转过一定角度后，再确定另一条直线，这两条直线
2012-12-30 11:14
``大神们 帮帮忙！谁能给我点智能车差速转向的资料！ 我毕业设计做的是一个只能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差速转向 另一种是
2012-10-26 15:25
XL6009，弄了一个18650，为体积小点。接完之后，小车前轮转向可以，不过后轮卡卡咔，不怎么转，莫非是PWM调压，电机不匹配？还电池太少高功率不行？怎么才能升压呢？
2022-11-08 20:46
从汽车的构造说，汽车的转向车轮（前轮）、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾
2020-03-24 06:13
模型电动汽车系统是怎样构成的？怎样去设计一种双后轮驱动电动汽车运动控制系统？
2021-05-13 06:19
