本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮转向功能，该板集成有TI公司的高性能 DSP芯片TMS320F2812。
2021-05-17 06:42
设计了一个智能小车，后轮驱动。因为特殊要求，必须由前轮导向。我知道要用舵机控制前轮转向的，想请问：1、是用一个舵机控制两个前轮转向，还是两个舵机分别控制每一个前轮？2、这个机械结构是什么样的？3、是否需要角度传感器来
2014-08-04 21:18
最近在做智能小车，使用两后轮差速向，查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式，请大家帮帮忙，指点一下。谢谢
2023-01-04 15:59
我在书上看到汽车低速转向时，后轮会相反转向，提高转向效果，这个可以理解，而高速时前后轮转向相同，这是基于什么原因呢，书没
2013-09-08 18:08
据外媒报道，特斯拉最近一直在考虑为旗下车辆配备无线热点，从其过去几年的软件代码中可窥得其意图，特斯拉为此引入了新款芯片及模块，上述设备或将支持该
2017-05-25 18:33
请问：1.采用什么方法可以准备的测量普通轿车的前轮转向角。如果采用四轮定位仪夹具定位右前轮，激光发射到地面形成的直线，方向盘回正时确定一条起始线，方向盘转过一定角度后，再确定另一条直线，这两条直线
2012-12-30 11:14
速度的问题。将感应电机应用于乘用车，这无疑是特斯拉公司的一大创举！特斯拉采用的三相感应电机具备的三优势：1.工作温度范围大，可承受较大范围的温差；2.输出扭矩可大范围调整，无需安装传动机构；3.体积小、重量轻
2017-07-31 15:31
``大神们 帮帮忙！谁能给我点智能车差速转向的资料！ 我毕业设计做的是一个只能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差速转向 另一种是
2012-10-26 15:25
[摘要]针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题,考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于门限值控制的电子差速控制策略,并在 Matlab
2025-06-18 16:39
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在
2019-11-05 09:12
