前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
在销量方面，两大新能源汽车厂商表现均大幅赶超往年。 先来看特斯拉：2022年，特斯拉全球总交付量为131万辆，相比2021
2023-02-10 14:27
附件是2022年度RT-Thread开发者项目分享会的演讲PPT，有需要的同学可以下载。直播回放地址：https://t.elecfans.com/live/2255.html
2023-01-03 18:09
岁序更替，春华秋实转眼间，2022年已是过去回首2022年，华秋肩负使命持续为电子产业增效降本。我们加大研发投入，提升全球交付保障能力；我们以创新引领发展，以实干笃定前
2023-01-06 11:18
1856年7月10日是尼古拉·特斯拉的153岁生日，特意整理发布这篇特斯拉线圈的制作教程，让我们来膜拜一下这位”神的代言人”。玩过红色警戒的朋友的对磁暴线圈一定映像深刻，今天就让我们一起来做个”磁暴线圈”吧，先来看些
2021-04-27 06:25
