前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
据爆料iPhone12发布时间基本确定会在9月8日发布，这个时间基本没有任何悬念了。苹果京东旗舰店 :https://mall.jd.com/index-1000000127.html?发布 iPhone 12 系列、新 Apple Watch、iPad 以及某个版本的 AirPower；苹果今年将发布四款 iPhone 12 ，包括价格较低的 5.4 英寸 iPhone 12，6.1 英寸 iPhone 12 Plus，6.1 英寸 iPhone 12 Pro 和 6.8 英寸 iPhone 12...
2021-07-29 07:43
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
` 第24届中国供热展北京热泵展，计划于2020年5月11-13日在北京中国国际展览中心(顺义新馆)盛大开幕。青岛佳合泰科控制技术有限公司将配套中科福德新能源公司变频冷暖机组隆重参展，核心部件鹭宫
2020-04-24 14:38
。 今天一早在传出特斯拉与上海***签署投资建厂协议后，上海临港等2股涨停，其余特斯拉概念股也出现明显拉升。特斯拉在中国生产汽车，将帮助其更好地开发
2017-06-22 18:34
供电系统，作为电源的发电机、变压器等要内阻小。作为信号源，我们要求输出的信号功率越大越好，例如我们要喇叭的声音“洪亮”；二、什么时候信号源的输出功率最大，既喇叭最响？（1）在信号源内阻一定的情况下，当负载
2021-12-27 06:13
