特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司，在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执 行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。 整体而言，
2023-06-02 16:25
Tesla架构思路：域控制器尽可能集中，仅留下负责外设的ECU分散布置，通过CAN或以太网总线桥接起主要控制单元，同时在中央计算单元上选用x86架构为后续硬件扩展打下基础。72个控制器ECU节点，其中44个CAN节点、28个LIN节点，速率包括125kbps、500kbps、Ethernet。
2023-06-07 14:42
从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变在之前的文章中，我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。在这篇文章中，我们将讨论：计划与控制。 计划与控制 这部分由特斯拉
2023-06-02 16:20
我们知道特斯拉曾经发生过一些自动驾驶事故导致车毁人亡的事件，原因就是物体检测（Object Detection）的不稳定性或者说是基于Deep Learning或Machine Learning检测
2023-06-06 09:58
的攻击方式有几种，一是攻击自动驾驶的外部传感器，科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面，使用多传感器融合，综合决策，而不是只依赖某个传感器，是较好的解决办法。另外，在传感器中加入抗
2017-06-08 15:25
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31
得益于密歇根州对自动驾驶法案的放开，通用汽车得以从去年开始在密歇根州启动自动驾驶汽车道路测试。一年过去，通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现自动驾驶汽车量产的承诺
2017-06-14 18:34
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2
2021-08-30 08:36
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37
