在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
一件器材的输出阻抗和所连接的负载阻抗之间所应满足的某种关系，以免接上负载后对器材本身的工作状态产生明显的影响。
2023-08-04 17:06
电化学交流阻抗拟合原理与方法
2023-02-08 10:02
在学习射频和微波的基本原理过程中，也许没有比理解特性阻抗的概念更为重要了。当我们在谈论50欧姆或75欧姆电缆时，其实我们是在说电缆的特征阻抗为50欧姆，75欧姆等等。也许您还记得，在关于特性
2022-11-12 15:22
交流阻抗法是电化学测试技术中一类十分重要的方法，是研究电极过程动力学和表面现象的重要手段。特别是近年来，交流阻抗的测试精度越来越高，超低频信号阻抗谱也具有良好的重现性，
2019-09-25 09:56
在高速PCB设计流程里，叠层设计和阻抗计算是登顶的第一梯。下面我们总结了一些设计叠层算阻抗是的注意事项，帮助大家提高计算效率。
2018-01-22 14:00
早在初中的物理课中我们就已经接触到功率测量了，当时用的是独立的电流表和电压表。遥想当年，老师反复强调什么时候电流表内接、外接……，是不是有点晕了。现在进行功率测量有了功率计、功率分析仪等更高级的仪器，但是作为基本的测量方法，电流表内外接产生的影响依然存在。
2015-08-05 17:56
研究图像特征检测已经有一段时间了，图像特征检测的方法很多，又加上各种算法的变形，所以难以在短时间内全面的了解，只是对主流的特征检测算法的原理进行了学习研究。
2020-08-31 10:26
进行了系统的比较性研究，三种代表性特征包括宽频阻抗特征、模型参数特征和固定频率阻抗
2022-12-28 11:31
阻抗测量是对加在系统、电路或元件上的正弦电压U和流过它们的电流I之比的测量。阻抗测量属于电信基本参数测量的一种。
2019-04-23 16:12
