后面计算的是特征点主方向上的描述子,计算过程中要将特征点周围像素旋转到主方向上,因此计算一个半径为16的圆的近似坐标,用于后面计算描述子时进行旋转操作.
2022-10-14 09:50
视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的关键是建立图像间鲁棒的特征点匹配关系，其决定着摄像机运动参数的求解精度和目标点三维世界坐标重建精度[1]，而影响匹配效果的重要因素是
2022-09-23 10:31
特征提取是计算机视觉中的一个重要主题。不论是SLAM、SFM、三维重建等重要应用的底层都是建立在特征点跨图像可靠地提取和匹配之上。
2022-07-11 10:28
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。
2024-04-19 11:41
机器学习中特征选择和特征提取区别 demi 在 周四, 06/11/2020 - 16:08 提交 1. 特征提取 V.S 特征选择
2020-09-14 16:23
特征量的选择和提取为了有效地分类，希望同类样本之间的距离越小越好，而不同类样本之间的距离则越大越好，本文所使用的特征量尽可能满足取样的要求。
2009-03-01 17:49
摘要：针对常规特征提取方法存在着问题不足，提出了基于BP神经网络和基于互信息熵的特征提取方法，并通过特征提取实例加以说明。结果表明这两种方法是可行和有效的。
2006-03-11 13:14
计算机视觉的特征提取算法研究至关重要。在一些算法中，一个高复杂度特征的提取可能能够解决问题（进行目标检测等目的），但这将以处理更多数据，需要更高的处理效果为代价。而颜色特征
2017-11-16 14:12
图像特征 传统的图像特征提取（特征工程）主要是基于各种先验模型，通过提取图像关键点、生成描述子
2021-04-30 09:11
图像特征 传统的图像特征提取（特征工程）主要是基于各种先验模型，通过提取图像关键点、生成描述子
2021-05-20 10:49
