本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51
og4j是Apache下的一款开源的日志框架,能够满足我们在项目中对于日志记录的需求。log4j提供了简单的API调用,强大的日志格式定义以及灵活的扩展性。使用者可以自己定义Appender来满足对于日志输出的需求。在系统中对于记录日志的需求并不单纯。
2023-02-28 14:32
微波射频工程师在与天线打交道的时候少不了要处理驻波比,而提起驻波比,我们平常说的一般都是电压驻波比(VSWR)。什么是电压驻波比,而这个参数又是怎么计算出来的呢?我们今
2023-04-03 09:26
近年来,全球能源危机日益加剧,常规能源已经无法满足世界经济发展的需求,太阳能作为一种重要的可再生绿色能源受到世界各国的青睐。太阳能半导体照明系统集成了半导体和太阳能资源的优势,有效提高了照明效率和绿色节能性,在实际应用中应加大对太阳能半导体
2015-12-17 15:56
十万京(=10^21)次的浮点运算 ),与2020年相比提升30倍;到2030年,有望增至56ZFLOPS。算力翻倍时间在明显缩短,大模型出现后,带来了新的算力增长趋势,平均算
2023-05-22 09:36
从各国的零部件成本占比来看,在可以评估的范围内(有14%来源不明),中国制造的零部件占比最高,达到了47%。与受美国政策影响轻微的2020年秋季推出的Mate 40 Pro相比,中国制造的零部
2023-11-16 10:14
在绝大多数室外照明应用中,LED证明了其优点。对于隧道应用而言,集成在固态照明装置中的点源就特别匹配。在本文中,Lumileds全球市场和业务发展经理Dale Kane讲述了隧道带来的具体挑战,以及如何通过把LED与透镜相结合来解决苛刻的
2018-01-18 12:37
但是,GPU不仅在硬件上需要提升算力,软件层面对于GPU的应用和生态布局尤其重要,英伟达凭借CUDA构建生态壁垒占领全球GPU市场90%的份额。目前国内企业多采用开源的OpenCL进行自主生态建设,但这需要大量的时间进行布局;
2023-03-28 11:20
在当前AGI研究中,几乎没有人将目标设定为建立AI-1系统;相反,将他们的工作视为某种AI-3的版本才更适合。他们认为,“思维机器”或“通用智能”不仅和人类心智有可比性,甚至可能在某种抽象意义上
2018-09-28 09:48
2023年12月底,由国家发展改革委、国家数据局、中央网信办、工业和信息化部、国家能源局五部门联合印发的《关于深入实施“东数西算”工程 加快构建全国一体化算力网的实施意见》正式公布。
2024-01-16 10:41