在静态高精地图之上,还需要增加动态高精地图,比如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些
2018-07-24 11:00
理解机器学习中的训练集、验证集和测试集,是掌握机器学习核心概念和流程的重要一步。这三者不仅构成了模型学习与评估的基础框架,还直接关系到模型性能的可靠性和泛化能力。以下是一篇深入探讨这三者概念、作用、选择方法及影响的文
2024-07-10 15:45
本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析,并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码,分析Apollo是如何达到L4级别的高精定位。
2018-10-02 11:06
割集是支路的集合,是用一个封闭面把图分成两部分后,穿过这个封闭面的支路的集合,如果移除其中的任一条支路,图又将恢复连通。割集至少包含一条树支,也可以多于一条树支,只包含一条树支的割集叫单树支割
2018-01-18 17:23
thumb指令集是arm指令集的一个子集,是针对代码密度问题而提出的,它具有16位的代码宽度。与等价的32位代码相比较,thumb指令集在保留32位代码优势的同时,大大的节省了系统的存储空间
2017-11-03 17:34
使用多维数据集向导,可以在 SQL Server 2005 中轻松定义简单的多维数据集。该向导可以帮助您为多维数据集定义度量值和维度。在该向导中,可以基于数据源定义多维数据集
2018-02-24 10:48
知识图谱构建是使用各种技术从无到有构造知识图谱,而知识图谱精化是使用各种技术对知识图谱进行完善。可见,要构建一个完美的知识图谱,需要经过多个精化步骤。因此,知识图谱构建和知识图谱精化是相辅相成、不可分割的。另外,本文
2018-09-23 09:46
集热器,又叫集热板,是太阳能行业对太阳能热水器室外集热部件的称谓。性能良好的太阳能集热器是太阳能空调的关键设备之一,它的主要作用,就是把太阳光中的热能,收集起来,通过连
2018-11-30 09:49
前言: 面对传染病疫情,机器人有着很多的优势,机器人不会被传染,不会劳累,可以 24 小时工作,越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播,医院发热门诊人流量激增,严格的环境
2020-03-18 09:01
本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分:1. 高精地图 High Definition Map.2. 定位 Localization
2019-05-12 10:34