避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能，虽然SLAM在建图过程中，已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测，但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟，避障问题无法得到很好的解决。
2018-07-24 11:23
在SMT代工代料中一般使用最多的元器件就是贴片料和插件料并且各有各的优势。SMT贴片料的体积小且成本低，而插件料的性能稳定、散热性好、抗震动等性能相比贴片
2020-01-09 11:22
客户在选择机器人的时候不仅要关注负载，还要关注其末端最大工作空间，即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展，是指并联机器
2019-03-29 16:40
基于PLC的混料灌控制系统设计
2023-09-04 10:16
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24 18:14
为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID
2017-11-29 17:15
原因1：吸嘴问题，如吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起，取料不正，识别通不过而PCBA抛料。 对策：清洁更换吸嘴； 原因2：喂料器问题，喂料器设置不对、位置变形、进料
2019-10-11 14:58
在取料PLC控制程序中， 首先将大车开至预定取料位置。当接到系统取料指令和系统胶带取料运行后， 启动取料程序， 则悬臂胶
2020-03-21 09:33
