针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利
2016-09-26 15:48
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从
2019-10-14 14:39
本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的
2016-09-26 17:41
焊接机器人控制器的作用是什么？控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动
2019-10-14 14:44
厚膜电路一般采用丝网印刷工艺，薄膜电阻采用的是真空蒸发、磁控溅射等工艺方法。厚膜电阻一般精度较差，10%，5%，1%是常见精度，而薄膜电阻则可以做到0.01%万分之一精度，0.1%千
2018-01-24 08:57
今天我们学习的案例是：要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向。滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑
2023-03-13 18:26
在工业自动化和控制系统设计中，PID控制器（比例-积分-微分控制器）和PWM控制器（脉冲宽度调制控制器）是两种常用的
2024-06-05 18:25
温度控制器，作为现代工业自动化和智能化控制中不可或缺的一部分，其重要性不言而喻。无论是在实验室、工厂生产线，还是在家庭环境中，温度控制器都发挥着至关重要的作用。本文将对
2024-06-07 14:37
本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点，其次介绍了运动控制器的功能，最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器
2017-12-23 15:24
