讲解了国内外焊接机器人的应用状况和一些新的研究成功和动向,全书分为上下篇,上篇讲述了焊接机器人的基础知识,下篇讲述焊接机器人的系统配置和各种机器人工作站 的结构形式。
2016-08-03 18:36
电子发烧友网站提供《简单焊接机器人反馈.zip》资料免费下载
2022-11-15 10:54
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为
2010-07-20 17:00
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作
2009-06-17 11:32
一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的
2017-09-29 13:01
焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点,广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的
2017-10-17 14:56
焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,在各国工业机器人应用比例中大约占总数的25%~50%。我国焊接机器人的发展起步较晚,80年代以来进展较快,1985年成功研制华字1
2017-10-18 15:11
工业焊接机器人运动路径优化研究的意义 在人们常见的制造行业和高新技术产业方面,工业机器人的地位已经变得越来越重要,因此,工业机器人的发展水平是先进制造技术与产业新兴技术发展情况的重要标志,并且已经
2017-10-09 10:14
焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
2016-08-29 15:02
薄板焊接机器人系统产品具有紧凑、精确、灵活、快速的特点,适用于薄板的全位置快速焊接和点焊作业,可焊低钢、低合金结构钢、低合金高强钢、不锈钢、钢、铁、铜、铝、镍等。应用在汽车及零部件,金属,钢结构,石油化工,造船,机械制造等众多行业等。
2017-10-18 16:41