双目标定和普通相机的标定一样，其标定时不仅标定出两个相机的内参，还要标定出两个相机之间的关系。因此，在进行双目标定时，需要使两个相机对同一标定板进行多次取图，分别标定出各自的内参和相对于标定板的外参，然后便可计算出两相机位置间的关系：
2022-10-10 17:25
PointSet（点集网络）是一个以多层激励机制为核心的新一代高性能公链。以分布式技术为基础，构建一个去中心化网络体系。PointSet Chian应用最新一代区块链技术开发，以点
2018-09-12 09:28
本文作者研究特征提取器 (Feature Extractor)，但是视角不仅仅局限在 ConvNets 和 ViT 上。虽然卷积和注意力机制已经被证明了可以用来构建高性能视觉架构，但它们并不是唯一的选择。
2023-01-11 14:31
精配准的模式基本上已经固定为使用ICP算法及其各种变种。ICP算法由Besl and McKay 1992， Method for registration of 3-D shapes文章提出。
2022-11-28 16:12
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。如下图所示，PR（红色
2020-09-24 12:43
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的
2017-11-16 16:58
Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点
2017-02-08 13:34
再次回到图 1 中的红色插框，本文由此得出结论，两个点集只有从大量点云学习到统计规则之后才相连，并观察这一类型的诸多物体，伴随着从椅子延伸到地面的相连、垂直的元素。这启发本文采取一种学习的方法来捕捉
2019-03-29 16:31
Tree Protocol团队成员多来自台大2B实验室（Big Data and Blockchain），已经有落地两年的APP「集点树」，我们利用大数据分析，协助商家顾客管理及行销（CRM），目前约有170，000名会员和800间合作商户，是市场上合作商户数目最
2018-12-24 09:42
包含复杂场景，全场380km，新发布的Apollo点云数据集究竟有多厉害？
2019-07-17 10:35
