在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算法进行了比较。所有结果表明，我们的PL-CVIO优于独立的MSCKF和CVIO。
2024-09-30 14:45
按照规范，我国宽带入户线按B接法，即568B标准，从后面看，从左到右：1橙白，2橙，3绿白，4蓝，5蓝白，6绿，7棕白，8棕，即和水晶头的接法一致。其实这里连接网线的只有4根：1橙白、2橙、3绿白、6绿。1、2用于发送，3、6用于接收。另外4根棕白、棕是电话线，蓝白、蓝空线，留作他用。如果还不明白，请看网线插座三种接法图解。
2019-07-23 15:17
能导致线段数据的不正确关联，从而将误差引入系统并加剧系统的累积误差。针对这一问题，本文提出了一种结合语义不变量的点线立体视觉SLAM系统。该系统通过融合线特征和图像语义不变信息，提高了线特征匹配
2023-09-01 17:16
用户都希望手机使用的是内置天线。但是，这并不像想象的那么简单。对于每一位手机用户而言，在通话的时候，突然中断总是令人生气，而且，如果接收效果不好，用户会感到不快。对于手机的射频性能来讲，天线的性能极为重要。网络运营商经常测量手机的发射和接收性能。如果性能达不到标准，这样的手机根本就卖不出去，因为，他们在网上的表现太差。 性能差的天线还会影响功耗，缩短电池的使用寿命。
2017-12-12 01:08
近年来，我国建筑在规模和层次上都发展到了一个新的高度，同时建筑施工安全管理也越发受到人们重视。
2019-05-20 14:18
平接地休为主，且边缘闭合的复合接地休的接地电阻。
2022-12-05 11:34
本指南将重点讨论适合通信系统的VGA,上篇讨论了模拟控制式VGA，线面我们将探讨数字控制式VGA。
2012-06-08 15:54
电流互感器挑选与查验的准则：电流互感器额外电压不小于装设点线路额外电压；
2020-09-25 11:18
数字电路工作时会瞬间吸取很大的电流，这些瞬变电流流过电源线和地线时，由于电源线和地线电感的存在，会产生较大的反冲电压，这就是观察到的噪声电压。减小这些噪声电压的方法一是减小电源线和地线的电感，如使用网格地、地线面、电源线面等，另一个方法是在电源线上使用适当的解耦电
2022-03-11 10:26
数字电路工作时会瞬间吸取很大的电流，这些瞬变电流流过电源线和地线时，由于电源线和地线电感的存在，会产生较大的反冲电压，这就是观察到的噪声电压。减小这些噪声电压的方法一是减小电源线和地线的电感，如使用网格地、地线面、电源线面等，另一个方法是在电源线上使用适当的解耦电
2018-05-25 03:45
