如果点云数据来自LIDAR传感器，那么它可能具有每个点的附加值，例如“反射率”，其是在该位置中障碍物反射多少激光光束的量度。在这种情况下，点
2023-03-27 11:08
点云标注是一种将三维空间中的点云数据标注出来的过程，即将点云数据中的每个
2023-05-26 17:53
点云标注在自动驾驶中面临着许多挑战。首先，点云数据的质量和精度对标注的准确性有着重要影响。在实际应用中，由于传感器技术和环境的复杂性，
2023-07-10 15:39
点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的MPEG和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点
2023-03-16 10:28
点云标注的质量对于自动驾驶汽车的感知和决策能力有着重要影响。因此，对于点云标注的质量评估和优化是非常重要的。 首先，质量评估包括
2023-07-10 15:47
功能目标是基于点云的轨迹引导，即无论待引导物体以何种位姿摆放（要求该位姿在机械臂的行程范围内），视觉系统均能定位到该物体，并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程（比如鞋底涂胶等
2023-02-09 16:05
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。如下图所示，PR（红色点云
2020-09-24 12:43
如果点云数据来自LIDAR传感器，那么它可能具有每个点的附加值，例如“反射率”，其是在该位置中障碍物反射多少激光光束的量度。在这种情况下，点
2021-04-18 10:23
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集
2022-10-19 16:53
随着机载激光雷达技术的日益发展，其在测绘行业的应用越来越成熟，尤其在大比例地形图的应用中，具有无可替代的作用。本文将完整复盘点云数据处理技术流程，以高植被山区地区为例。 什么是点云？
2023-06-25 11:30
