点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集
2022-10-19 16:53
随着机载激光雷达技术的日益发展，其在测绘行业的应用越来越成熟，尤其在大比例地形图的应用中，具有无可替代的作用。本文将完整复盘点云数据处理技术流程，以高植被山区地区为例。 什么是点云？
2023-06-25 11:30
点云是世界的一种非结构化三维数据表示，通常由激光雷达传感器、立体相机或深度传感器采集。它由一系列单个点组成，每个点由 x、y 和 z 坐标定义。
2024-10-29 09:21
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点
2023-09-25 11:31
基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障
2023-06-26 10:22
大多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。然而，直接利用坐标描述局部几何是不充分的。在本文中，我们提出了 RepSurf（representative surface），这是一种新颖的点云表示，显式的描述了非常局部的
2022-10-09 16:01
近年来，点云表示已成为计算机视觉领域的研究热点之一，并广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、机器人等许多领域。虽然深度学习技术在处理常规结构化的二维网格图像数据方面取得了巨大成功，但在处理不规则、非结构化的点云数据方面仍面临
2024-10-29 09:43
为了探索这些问题的解决办法、来自伦敦大学学院的研究人员们提出了一系列新的点云处理模块，从效率、信息共享和点云卷积操作等方面进行了研究，得到了更宽、更深、更快效率更高的
2019-08-02 14:44
Halcon|读取3D相机点云数据 最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、csv格式
2023-07-12 10:28
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点
2023-09-21 17:20
