灭火机器人电路图 该板使用LPC2148芯片,主要有以下资源: 1、10路0~2.5V的AD 2、一路声音采集电路 3、LDO 3.3V,PWM 5.0V, DC-DC 12V
2010-04-23 12:03
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器
2010-11-10 16:19
本文以本文以介绍作品和证明与保证参赛条件为目的,对本队的机器人灭火比赛项目的机器人进行全面的分析和解释。在制作灭火机器人的过程中参考了部分单片机基础资料与相关书籍,最终
2020-05-14 08:00
技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小
2017-11-07 15:53
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用
2011-11-08 15:36
2023-11-07 08:31
以STM32F103为核心的智能灭火机器论文
2017-05-08 08:57
本设计由电机驱动模块、红外循迹模块、火焰识别模块、灭火模块以及MCU 控制模块五大部分构成。本设计采用深圳宏晶科技有限公司的STC89C52RC单片机作为小车的控制核心,实现对各个模块的通讯和控制
2021-11-15 12:51
第一台消防灭火机器人以来,经过二十余年的研究发展,目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人,其中柴油排烟灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。在消防演练和
2022-05-10 13:55
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能
2021-09-08 06:47