是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。
2018-11-09 15:59
的位置信息,无漏判、误判;精准匹配不同车宽,能够多机协同工作,且抗强光。北醒(北京)光子科技有限公司(北醒(北京)光子科技有限公司丨Tof激光雷达&SLAM解决方案)是一家中外合资的国家
2017-12-07 14:47
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一,而激光雷达则是支撑
2024-11-12 10:30
的具体姿势视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM建图图源:Science Robotics其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-25 09:41