是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。
2018-11-09 15:59
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
不熟悉的激光雷达的一面,也是在选择激光雷达产品时所需要注重考虑的因素。 水下的冰山-日光抗击能力和深色物体检出率 除了上述测距距离、采样率、精度等大家都熟知的性能指标外,在雷达
2018-02-07 13:40
的具体姿势视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM建图图源:Science Robotics其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围
2021-11-12 14:12
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。
2017-12-07 14:47
的激光雷达物体识别技术一直难以在嵌入式平台上实时运行。经纬恒润经过潜心研发,攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的算子定制与加速、量化策略、模型压缩等难题,率先实现了高性能激光
2021-12-21 07:59
重要的性能指标。激光雷达已经能在10米半径左右实现黑色物体的稳定检测。 (4)室内外皆可使用 除了深色物体检出能力外,激光雷
2019-02-15 15:12
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里程计、后端优
2024-11-12 10:30