一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一，而激光雷达则是支撑
2024-11-12 10:30
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有
2021-04-18 10:18
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有
2023-03-27 11:06
GreenValley利用Velodyne的Puck激光雷达传感器来提供感知和导航能力，使其系统能够在移动地图构建解决方案中利用同步定位与地图构建（SLAM）技术。
2022-11-22 15:06
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达
2022-03-21 16:07
SLAM 背后的核心思想是让机器人或自主系统能够探索未知环境并创建该环境的地图，同时确定其在生成的地图中的位置。这是通过融合来自各种传感器（例如激光雷达、摄像头和惯
2024-11-16 10:57
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
