是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境
2018-11-09 15:59
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度
2017-10-16 16:31
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载
2017-12-07 14:47
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和
2018-07-26 20:45
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12
的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本，摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且
2017-09-06 11:36
效果 但跟无人驾驶相比，激光雷达在机器人身上好像更能快速落地：精度要求不那么高，成本更低、允许一定差错…… 激光雷达的应用，可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航，甚至是人机
2019-02-15 15:12
的游戏中，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），精准定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。 海洋生物——海洋探索和渔业资源
2018-12-10 14:55
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径
2017-10-23 17:51
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
