电子发烧友

SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法，对激光雷达

2024-11-12 10:30

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM

2021-04-18 10:18

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM

2023-03-27 11:06

激光雷达分单线和多线这两大类，针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。 首先单线雷达一般应用在平面运动场景，多线雷达则可以应用于三维运动场景。

2023-03-27 11:02

什么是激光雷达3DSLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即时定位与

2023-11-25 08:23 镭神智能 企业号

。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。

2022-02-08 14:56 不止技术 企业号

算法框架和关键模块， 分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势， 梳理了3D激光雷达 SLAM 算法性能的评估标准， 并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源

2022-03-21 16:07

移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地，需要和人类

2020-02-12 12:12

测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点，比如：激光雷达在室内环境中扫描时，会遇到玻璃透光或反射，如果激光雷达检测能力不强，就会造成漏检、错

2023-08-25 08:25 镭神智能 企业号

提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM，能够综合利用相机和激光雷达的信息，实现高效、高精度的姿态估计和实时建

2023-05-15 16:17