的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。图源:Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转,发射
2021-11-12 14:12
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么?激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处?
2021-11-10 07:16
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后
2020-05-20 08:19
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37
``激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为
2018-02-02 14:06
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56