是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式
2018-11-09 15:59
的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。图源：Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转，发射
2021-11-12 14:12
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周
2017-12-07 14:47
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现
2017-10-16 16:31
由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达
2018-12-10 14:55
导，典型代表如谷歌Waymo。1、视觉主导，以特斯拉为代表：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+低成本激光雷达。摄像头视觉属于被动视觉，受环境光照的影响较大，目标检测与SLAM
2017-09-06 11:36
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
效果 但跟无人驾驶相比，激光雷达在机器人身上好像更能快速落地：精度要求不那么高，成本更低、允许一定差错…… 激光雷达的应用，可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航，甚至是人机
2019-02-15 15:12
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41
