电子发烧友网报道(文 / 吴子鹏)在人形机器人的设计方案中,3D 视觉技术是实现环境感知与智能化决策的核心支撑之一。它能够助力人形机器人完成环境感知与建模、动态目标检测与跟踪、物体操作与精细控制等任务,显著提升人形机器人的安全性与鲁棒性。 相较于其他类型的传感器,3D 视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等诸多优势。浙商证券的研究指出,机器人视觉承担了 80% 的信息获取任务。相关预测数据显示,人形机器人 3D 视觉传
2025-04-15 00:14
对于内部同步,触发单元周期性地产生脉冲来触发激光雷达、双目摄像机和IMU。值得注意的是,FPGA产生1 Hz脉冲来触发激光雷达,然后激光雷达返回10 Hz数据,并在接收
2022-11-04 11:47
机器人底盘的技术壁垒在于,不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。从物理层面上来看,机器人底盘则主要是众多传感器的集成,激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。
2019-12-25 15:21
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目
2020-10-12 11:43
服务机器人在家庭住宅、酒店客房、办公空间、会所等室内空间使用时,都要用到避障传感器,通常采用红外、超声波、激光雷达、双目视觉四种传感器中的一种或多种进行避障操作,本文将主要分析红外避障传感器的安装位置。
2017-01-13 09:56
5月,中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2023广州物流展)在广州广交会展馆正式举办。奥比中光及子公司奥锐达展出MS系列激光雷达、双目结构光、单目结构光3D相机产品,为移动机器人行业提供全套视觉感知解决方案,赋能仓储物流行业数智化升级。
2023-05-23 15:39
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11