的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。图源:Science Robotics障碍物规避A1激光
2021-11-12 14:12
本人物流工程专业,现需要做一个关于使用激光雷达(镭神智能LS01C)来实现避障功能的智能小车!不知从何下手,因为缺乏套多方面的知识,望高人指点,不甚感激!
2016-10-11 10:16
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21
红外避障传感器具有哪些规格参数?请问STM32如何使用红外避障传感器?
2021-11-25 08:50
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15
传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息,所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别,而这些工作都需要后续处理,这个过程中标定工作的挑战很大,还有延迟,同时不可避免要消耗计算资源。
2020-05-19 07:35
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗
2018-06-21 10:08