在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人
2016-12-07 10:42
和摄像头深度融合网络,以改进交通场景下的 3D 语义分割。单个传感器主干提取相机图像和激光雷达点云的特征图。
2022-10-09 15:24
只要数据够好,就可以用那些为摄像头开发的算法,来做深度学习。
2018-10-01 16:33
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作
2018-05-24 03:12
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
摘要这款DIY的PiLiDAR扫描仪项目利用树莓派进行激光雷达测绘。激光雷达通过发射激光来扫描周围环境,从而创建三维模型。该项目需要树莓派4、摄像头、电机以及
2025-06-01 08:33 上海晶珩电子科技有限公司 企业号
雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18
车载摄像头:自动驾驶之眼 车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”,是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。主要通过镜
2023-06-14 15:23
前置摄像头是高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的重要组件,尤其是鉴于现在的新车碰撞测试要求将自动紧急制动和正面防撞作为汽车的标准功能。前置摄像头有助于实现其他 ADAS
2023-12-14 15:57