本文提出了一种自动在线激光雷达相机自标定方法CFNet。CFNet是全自动的，不需要特定的校准场景、校准目标和初始校准参
2023-10-10 11:44
激光雷达在抗干扰能力方面，与微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，可全天
2023-05-19 16:17
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利用自适应优化
2023-08-31 10:50
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达
2023-07-14 11:11
目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽
2020-08-17 15:11
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
随着激光雷达的装车，笔者发现，大家在使用激光雷达时，仍然存在诸多问题。那么，如何正确使用激光雷达，已然成为自动驾驶行业值得思考的问题。 首先，笔者归纳整理了一些行
2023-02-07 10:51
随着激光雷达的装车，笔者发现，大家在使用激光雷达时，仍然存在诸多问题。那么，如何正确使用激光雷达，已然成为自动驾驶行业值得思考的问题。 首先，笔者归纳整理了一些行
2023-02-07 10:51
随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过
2021-02-19 14:07
