GreenValley利用Velodyne的Puck激光雷达传感器来提供感知和导航能力,使其系统能够在移动地图构建解决方案中利用同步定位与地图
2022-11-22 15:06
其实传感器之间,因为感知的原理不同,大家的赛道也不同,比如激光雷达的分工就是做精细的感知,做地图构建,检测马路牙子之类的,像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
围绕自主性的问题集中在实现自主性所需的底层技术和进步上。光探测和测距(LIDAR)已成为支持向自主应用转变的最受讨论的技术之一,但仍存在许多问题。范围大于100米、角分辨率为0.1°的
2022-11-23 15:28
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一,而
2024-11-12 10:30
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
曾有业界专家表示,未来所有的智能设备凡涉及到感知,都需要用到激光雷达,服务机器人也不例外,作为实现机器人智能行走的核心传感器,激光雷达能辅助机器人完成自主地图
2019-10-10 20:47