是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59
半径魔咒中,而现在,能轻松实现25米+的测距半径,未来,会更长。 (2)测量频率 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。现在,市面上的
2019-02-15 15:12
器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中绘制地图,实时传输到手机APP,就算用户不在家,也可以通过手机APP查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。 无人车领域——自主感知道路环境及规划路线在无人车领域,激光雷达
2018-12-10 14:55
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航
2018-05-11 15:33
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载
2017-12-07 14:47
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径
2017-10-23 17:51
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31
LNM-v1.0(工业级)无轨导航无轨导航LNM-v1.0激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块,该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描,自主构建地图并
2017-06-10 14:07