近日,智行者高翔博士带领的定位团队撰写的论文《Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels》被国际公认的自动驾驶领域TOP级期刊IEEE Robotics and Automation Letters收录刊登。
2022-02-25 18:17
以激光雷达设计为例,他们对元器件和激光雷达算法有深入的了解,但是要把这个技术做成一个符合 Functional Safety 的 SoC 是很多客户很难实现的。
2019-03-03 09:46
早在2021年初,禾赛科技曾在科创板递交IPO招股书,并获得上交所受理。据当时的招股书显示,禾赛科技拟计划募资20亿元,其中12亿元用于智能制造中心项目,6.5亿元用于激光雷达专属芯片项目,1.5亿元用于激光雷达算法
2023-01-15 15:36
优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得? 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉
2022-06-20 16:53
1月7日,上海禾赛科技股份有限公司(以下简称“禾赛科技”)科创板上市申请已获受理,拟募资20亿元,资金将用于“智能制造中心项目”、“激光雷达专属芯片项目”、“激光雷达算法研发项目”三个项目。 其中
2021-01-12 15:58
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18