单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在一个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。##单线激光雷达主要在工业领域,这样是其
2016-04-13 11:30
3D激光雷达在无人驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要的作用。2022-2025年之间预计绝大部分的主机厂会量产上激光雷达,从国际上看,沃尔沃和Luminar宣布量产,国内蔚来选择图达通的
2023-10-30 18:14
优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得? 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉
2022-06-20 16:53
感知世界里为什么要用激光雷达? 可以感知升维 自动驾驶感知方案中,毫米波雷达、摄像头较为成熟,但在当前技术条件下,摄像头
2022-06-23 16:34
在设计激光雷达系统时存在技术挑战,显而易见的是保持在近红外波长的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了这些安全准则。这并不是要降低人眼安全的重要性——这里讨论的方面都会影响人眼安全。有许多不同的激光雷达系统拓扑,具有不同程度的设计复杂性,各有优缺点。
2022-12-20 16:19
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下
2019-01-21 16:06
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18