近日,智行者高翔博士带领的定位团队撰写的论文《Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels》被国际公认的自动驾驶领域TOP级期刊IEEE Robotics and Automation Letters收录刊登。
2022-02-25 18:17
以激光雷达设计为例,他们对元器件和激光雷达算法有深入的了解,但是要把这个技术做成一个符合 Functional Safety 的 SoC 是很多客户很难实现的。
2019-03-03 09:46
围绕激光雷达点云算法模块,向合作伙伴提供包括激光雷达传感器硬件和算法一体的整体解决方案,与各领域企业共同作战。三个季度以来,我们逐步向普罗米修斯计划内部合作伙伴以 SD
2017-12-15 14:20
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
早在2021年初,禾赛科技曾在科创板递交IPO招股书,并获得上交所受理。据当时的招股书显示,禾赛科技拟计划募资20亿元,其中12亿元用于智能制造中心项目,6.5亿元用于激光雷达专属芯片项目,1.5亿元用于激光雷达算法
2023-01-15 15:36
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改
2009-08-08 09:40
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:41
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22