在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位
2018-05-11 15:33
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上
2017-09-25 11:30
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导
2018-09-10 16:32
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建
2018-11-09 15:59
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41
。 BLDC电机非常适合这些旋转平台，并且可以使用霍尔效应传感器实现BLDC电机换向。图3显示了机械扫描激光雷达的框图。 图3：机械
2022-11-03 07:12
同样定位建图效果的视觉技术，为什么不能说TA跟机器人才是更配的CP组合？下面，小岚做了个简单分析。 通过上图可以看出：不可否认，视觉摄像头在帮助机器人定位建图方面的作
2019-02-15 15:12
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼
2021-11-12 14:12
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用，并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本，这将给这类传感器带来全新的应用（我们在很多其他类型
2017-09-26 14:30
