lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特
2021-09-01 07:42
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,有16线束、32线束以及6
2017-09-19 15:51
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:41
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明,由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率;
2009-05-15 01:20
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31