激光雷达在抗干扰能力方面,与微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,可全天
2023-05-19 16:17
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
华为激光雷达是一种常用的传感器技术,可用于距离测量和感应。它的参数设置对于确保其性能和功能至关重要。在本文中,我们将详细介绍华为激光雷达的参数设置以及其影响和应用。 首
2024-01-19 14:17
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
本文提出了一种自动在线激光雷达相机自标定方法CFNet。CFNet是全自动的,不需要特定的校准场景、校准目标和初始校准参数。我们定义一个校准流来表示初始投影点的位置与地面真值之间的偏差。
2023-10-10 11:44
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作(2005年),基于matlab的图形用户界面,进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59
一定会给我们带来更多惊喜。国内外激光雷达技术现状1、车载激光雷达随着机器人、无人驾驶领域的兴起,未来,这两大领域将成为激光雷达行业的着重发力点。从市场角度来说,目前车载
2019-10-25 19:59
使用视觉进行目标检测,将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标,这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定,即获取二者坐标系的空间转换关系。
2023-04-09 10:47