和摄像头深度融合网络，以改进交通场景下的 3D 语义分割。单个传感器主干提取相机图像和激光雷达点云的特征图。
2022-10-09 15:24
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
2018-02-20 09:48
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用
2019-01-21 16:06
“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达
2018-01-09 13:03
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光
2023-01-31 13:52
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △（图表由九章智驾整理于2021年8月份） 不过，根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看，半固态激光雷达（TOF）的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如下三点
2023-06-14 09:43
在设计激光雷达系统时存在技术挑战，显而易见的是保持在近红外波长的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了这些安全准则。这并不是要降低人眼安全的重要性——这里讨论的方面都会影响人眼安全。有许多不同的激光雷达系
2022-12-20 16:19
激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其重要地位，为自动驾驶的安全性提供了有力保障。
2019-05-11 09:20
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点，其次介绍了毫米波雷达的概念与特点，最后分析了激光雷达和毫米波雷达两者之间的区别。
2018-04-24 15:02
