原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含
2020-09-24 12:29
随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云
2023-03-14 09:36
）、环境监测、城市规划等领域。激光雷达点云数据是激光雷达系统收集到的一系列三维空间坐标点，包含了丰富的空间信息。本文将介
2024-08-29 17:18
其突出的优势在于：1.该方法达到了极高的精度。即使是在训练以及建图是用到了激光雷达（点云数据），但在实际线上使用时，只用了图像数
2022-11-15 09:54
PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换
2021-01-27 11:27
激光雷达与纯视觉方案的演绎。自动驾驶具有视觉主导和激光雷达主导 两种主流技术路径。特斯拉推出的擎天柱沿用了纯视觉方案，其测距算 法的关键在于用摄像头的数据生成类激光雷达
2023-08-02 11:06
在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。
2023-03-14 17:50
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点
2023-11-27 18:11
优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉
2022-06-20 16:53
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
